SmartRobi

Der grüne autonome Helfer.

modular

grün

autonom

robust

smart

aufgabenstellung.

Das Projekt zielt darauf ab, den Radroboter “Hunter 2.0” der Firma Magna Powertrain mit Funktionen der 5. Generation der Robotik auszustatten. Diese umfassen intelligente, sensorbasierte, adaptive und KI-gestützte Fähigkeiten zur Interaktion mit der Umgebung und den Menschen sowie zur adaptiven Entscheidungsfindung. Zu den spezifischen Aufgaben gehören “Smart Follow Me”, bei dem der Roboter bestimmten Personen oder Fahrzeugen folgt, sowie visuelle Navigation mittels Symbolen und Textanweisungen. Eine nachvollziehbare KI soll entwickelt werden, um die Funktionen umzusetzen.

zielsetzung.

Follow Me wird erweitert durch
Smart Follow Me.
Visual Navigator erkennt entweder
- Linien (VN Line), oder
- Schilder (VN Signs) und folgt ihnen.
Adaptive Routing kann
- Hindernisse erkennen und ihnen ausweichen. Wird erweitert durch
automatische Wegfindung zu GPS Punkten und
Hide & Seek Spiel mit dem Roboter.

smart durch ki.

Mittels künstlicher Intelligenz wird der SmartRobi zum perfekten Helfer für Lager- und Industrieanwendungen.

Mit der schweren Ware im Gepäck folgt er verlässlich bis ans Ziel.

leistungsfähig.

Durch den Einsatz eines Nvidia Jetson Minicomputer lassen sich komplexe ROS-Anwendungen realisieren und in Echtzeit verarbeiten.

Der modulare Aufbau des Systems mittels Docker erlaubt einfachen Austausch und rasante Fehlerbehebung.